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3D打印的仿生水下机器鱼将被用于水下数据采集任
浏览: 发布日期:2018-09-17
德国Festo是一家专门从事机器人技术产品研发的公司。近日该公司推出了一款叫做BionicFinWave的3D打印机器鱼。BionicFinWave可以通过鳍片的起伏运动,产生向前的推动力,穿过由丙烯酸玻璃制成的管道系统。
 
这款3D打印的机器鱼能够借助无线电与外界通信,并且将数据传输到电脑。Festo公司希望用它来执行水下数据采集,检测和测量等任务。据了解,该3D打印机器鱼的重量仅仅只有425克。经过测试,纵向翅片产生的起伏力是推动它在管道内向前和向后推进的主要动力。
 
在制作工艺上,机器鱼的翅片采用了硅胶树脂翻模制造方式。而其它包括接头、活塞杆和曲柄连杆在内的主要零部件则均是用一体成型的3D打印方式制作而成。此外,研究人员还为它配备了两个伺服电机,一个压力传感器和一个超声波传感器系统。整个控制和调节技术具有防水功能,可以持续地准确测量水中的深度位置且避免与管道发生碰撞。Festo公司计划对这款产品进行一系列改进,并将其最终用于水下任务的执行。
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